1. 研究目的与意义

随着时代的发展，我们的生活越来越趋向于自动化，各种自动化系统也随之发明出来。帆板角度控制系统也是自动化系统的一种。准确的说，帆板角度控制系统是一种自动化平衡系统。它具有非常重要的研究价值和广泛的用途。例如通过帆板偏转的角度我们可以测量出风力的大小。不仅如此，帆板角度控制系统在农业、军事、航空等领域也都有重大应用潜力。

单片机单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，因此它应用广泛。lcd12864的液晶显示器也为人们提供了一个人机友好界面，使得系统更加人性化。把单片机与角度传感器连接起来,再加上lcd液晶显示器，就可实现一般领域的角度自动调整控制与显示。研究目的是设计一种以单片机为核心的帆板角度控制系统，用以实现根据风力的大小 ，自行调节帆板的角度，并具有可靠性高，精度高，响应速度快等优点。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

本设计利用单片机控制风机转速 ，由风机风力决定帆板垂直摆动角度，采用角度传感器和pwm调制实现了帆板角度获取和风机转速的控制的系统。该系统实现了数字显示帆板角度，使帆板的角度能够在设定范围内连续变化，并能够通过键盘设定帆板角度，实现声光提示的功能。帆板控制系统主要由单片机、角度信息采集模块、键盘输入模块 、显示模块、电机驱动模块以及电源模块构成。

2.预期目标

3. 研究的方法与步骤

对任务书进行仔细阅读，了解任务要求。查阅各种文献，归纳所需要的的内容。了解单片机的结构和编程。分步骤实现任务要求。通过模拟仿真来测试设计方案。对不明白的地方积极查阅资料和请教老师。最后劲量做出实物。

（1）单片机基本原理、硬件组成及结构、单片机应用概况；

（2）熟练掌握单片机编程方法；

4. 参考文献

[1]张洪润，孙悦等.单片机原理及应用[m].北京：清华大学出版社.2008

[2]沈红卫.基于单片机的智能系统设计与实现[m].北京：电子工业出版社.2005

[3]冯建华等.单片机应用的系统设计与产品开发[m].北京：人民邮电出版社.2004

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.25—2022..3.10查阅资料，撰写开题报告

（2）2022.3.11—2022.3.30硬件功能分析，熟悉单片机指令及编程语言

（3）2022.4.01—2022.5.01设计电路原理图、编制应用程序