1. 研究目的与意义

背景：

随着世界制造业的迅速发展，焊锡技术作为一种既古老又在不断创新的焊接技术，无论在基础机理研究、实际应用、产品开发等方面还方兴未艾，传统的人工焊接技术存在着很多限制因素。因此实现产品焊接制造的自动化、柔性后和智能化已经成为必然趋势，采用基于机器人的自动焊接已经成为焊接技术自动化的标

志。

2. 研究内容和预期目标

研究内容

设计基于机器人的自动焊接系统，包括设计系统的整体结构与控制系统，具体如焊接系统的机械结构和焊点的定位方法等。

主要内容：

3. 研究的方法与步骤

研究方法使用机器视觉对焊点进行精准定位，采用机械手爪对目标焊点进行焊接，根据实际的焊接要求构建一套完整的自动焊接系统。

步骤1、明确系统设计要求；2、根据工件要求设计系统的结构；3、制定焊接参数；4、设计焊接程序;5、设计视觉定位系统;6、反复试验，分析测试结果。

4. 参考文献

1、工业机器人焊接关键技术分析及应用分析，杨宏伟等，电子世界，2021-02-15 2、基于双目视觉的机器人焊缝识别及轨迹规划研究，陈熙引，华南理工大学，2014-12-30硕士论文3、基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究，李盛前，华南理工大学，2016-10-17博士4、视觉引导的焊接机器人焊缝跟踪控制技术的研究与开发，闫文才，江南大学，2014-06-01硕士5、多机器人协同的焊接路径规划研究，赵硕，合肥工业大学，2015-03-01硕士6、视觉引导在机器人自动焊接中的应用研究，杨文明，东北电力大学，2015-03-01硕士7、工业机器人焊接生产线的设计及研究，夏生健，东南大学，2016-02-20硕士8、多机器人协作焊接系统的算法研究与仿真实现，张曦，东南大学，2015-04-01硕士9、自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统，杨国威等，计算机集成制造系统，2019-10-2310、基于机器人的自动焊锡控制技术研究，苏赞，机械科学研究总院，2016.6，硕士

5. 计划与进度安排

1、2022.3.1-2022.3.20查阅资料，撰写开题报告。

2、2022.3.21-2022.4.15机械结构分析与设计3、2022.4.16-2022.5.15编写焊点定位与控制程序4、2022.5.16-2022.5.31整理毕业设计文档，撰写毕业设计论文5、2022.6.1-2022.6.10提交毕业论文，准备答辩。