1. 研究目的与意义

随着人力成本的不断上升，自动化物料分拣设备市场出现爆炸式增长。设计了基于plc的物料分拣控制系统，以可编程控制器为核心，选用电感式接近开关。光纤传感器对不同材质、不同颜色的工件进行自动分拣，并采用变频器对三相异步电机进行变频调速，根据控制要求完成plc选型、i/o分配、程序设计。整个系统运行稳定、控制可靠，可以有效提高生产效率。

物料分拣系统采用自动化控制，能连续大批量的分拣物品，具有低误差率、工人劳动强度大幅降低等特点。基于可编程控制器（plc）设计的控 制系统易于实现且拓展性好，变频技术可根据工作要求设置参数，调节电机的速度以控制传送带。本系统以分拣不同形状物料为例，分析其上料、气动机械 手搬运、传送、分拣等环节的设计思路和具体实现方法。基于plc与变频技术的物料自动分拣系统， 结合了plc的智能控制和变频器对电动机的综合控制，可以实现对物料的搬运、分拣与计数等功能，系统整体结构简单、实用性强。进一步借助组态软件，通过动画效果动态查看其每个环节的执行过程；同时可采用二维码、条形码等图像识别，快速分类、准确定位；还可增加称重传感器、液位传感器等，扩充其在物流、化工、医药等领域的应用。

自动物料分拣 系统中定位检测技术能快速、准确的完成各项工作， 并减少人工操作的繁琐。

2. 研究内容和预期目标

（1）技术要求

（1）了解plc系统总体结构，掌握plc硬件设计和组态软件程序设计。掌握plc系统硬件选型和系统配置方法，了解物料分拣控制的基本结构与工作原理。

（2）掌握信捷plc开发软件包使用方法, 包括c语言、梯形图程序设计以及仿真调试等软件使用。掌握机器视觉软件及硬件模块的使用方法。

3. 研究的方法与步骤

完成硬件电路设计,包括物料分拣硬件设计电路原理图等；制作并开发出相应的plc应用、控制程序，上位机hmi功能设计和组态程序等。

基于信捷三相异步电动机的plc以及信捷视觉控制系统的物料分拣。

1）机械视觉的硬件设计以及软件设计

4. 参考文献

[1]廖常初.s7-1200 plc编程及应用.北京:机械工业出版社，2017

[2] 廖常初.s7-1200/1500 plc应用技术.北京: 机械工业出版社，2018

[3] 游辉胜,杨同杰.运动控制系统应用指南.北京:机械工业出版社，2020

5. 计划与进度安排

1、3月1日～3月5日

检查毕业实习内容、实习日志、调研及查阅文献情况。

2、3月8日～3月19日