1. 研究目的与意义

（1）背景：在社会发展及其迅速的今天，城市垃圾的数量也随之急剧增长，无论是街道还是学校之类的场所，收运垃圾就变成一个很棘手的问题。据统计，我国城市生活垃圾的年增长率大致为8%左右，而环卫垃圾车的需求增长率应在20%以上，可见垃圾车是现代城市生活运作起着关键性的作用。然而我国真正开始使用垃圾车时间不足30年。最早的垃圾车起源于上世纪欧洲的二三十年代，与国外丰富的垃圾车历史相比，我国的垃圾车发展史显得相当贫乏。

以前，垃圾箱的装卸需要不少的人力，而且效率低下，一旦操作不当，还可能导致垃圾掉落在地，后续清扫处理也很麻烦。所以，为了让装卸垃圾实现自动化、提高运输垃圾的密封性等，自动装卸垃圾车就有其用武之地了。

（2）目的：作为垃圾车的最关键的装置，自动垃圾装卸机构直接影响了整车的使用性能和装载效率，因此它设计的合理性显得至关重要。目前市面上有的自动垃圾装卸机构大致可以分成两类，第一种是能实现对大型铁制垃圾箱勾取的拉臂式垃圾箱回收车载装置；第二种是可以实现对标准垃圾桶的勾取并提升垃圾桶，完成垃圾倾倒工作后放下垃圾桶的挂桶式垃圾回收装置。而本次设计最主要的就是能解决这两种方案的不足之处。

2. 研究内容和预期目标

（1）本次自动垃圾装卸机构设计主要有以下几个环节要进行设计和计算：

①传动方案的确定(包括三个过程)：垃圾桶的抓取、垃圾桶的提升、垃圾桶的倾倒；

②设计传动机构：如尺寸的确定、活塞安装位置的确定等；

3. 研究的方法与步骤

（1）温习本次设计所需用到的专业知识，如机械原理、机械设计、液压传动等，以课本为主，不清楚之处通过图书馆借阅书籍查询；

（2）借鉴网络上别人已有的成果，学习他们整个的设计思路以及设计方法；

（3）通过网络上各种视频资料的讲解，让自己对自动垃圾装卸机构设计有更深的理解，有更多的想法，也是让自己学到更多的理论知识；

4. 参考文献

1 朱理. 机械原理.(第二版) .北京:高等教育出版社，2010.04

2 左键民. 液压与气压传动（第五版）.北京:机械工业出版社,2019.6

3 李华. 机械制造技术基础. 北京:高等教育出版社,2018.01

5. 计划与进度安排

1. 2022-3-1～2022-3-14查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-3-15～2022-4-4 查阅资料，自动垃圾装卸机构设计，绘制装配图一张；

3. 2022-4-5～2022-5-2 拆绘零、部件图若干张；