1. 研究目的与意义

1. 选题背景

近年来，互联网技术和数据科学的迅速发展给汽车工业带来了深刻的变革。除此之外，智能驾驶技术愈发成熟，汽车驾驶正在变得更加简单更加智能。作为未来汽车驾驶的一个发展方向，无人驾驶汽车技术在最近几年得到了长足的发展。因此近年来自动驾驶研究领域受到很多关注，自动辅助泊车、自动驾驶汽车的需求持续增长。而can总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在vcu信号需要通过can总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达，mobileye）的信号传递也是通过can实现的。因此，can总线中继器在无人驾驶汽车领域中有着至关重要的地位。

2. 研究内容和预期目标

1. 研究内容

(1) 了解汽车网关的结构与功能。研究汽车网关可以实现的相关通信原理和功能；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸

收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课

4. 参考文献

[1]邹继军，饶运涛.can中继器设计及其应用[j].电子技术应用，2003.

[2]王亮，杜洪亮.基于多主型spi接口的can总线中继器设计[j].自动化与仪表，2009.

[3]田泽.arm7嵌入式开发实验与实践[m].北京：北京航空航天大学出版社，2006.

5. 计划与进度安排

（1）2022.11.25-2022.01.10 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.01.10-2022.04.10 熟悉模电数电，元器件选型；

（3）2022.03.21-2022.03.31 研究can中继器的基本原理，有关can总线中继器的基本硬件，以及相对应的电路原理图；