1. 研究目的与意义

相对来说国外对于机械手的研究早于国内很多，其中美国是率先进行研究的国家，经过多年的积累和实验，其技术相当娴熟，熟练的运用到制造业中，早在多年前美国的一些汽车产业就已经采用全自动化的生产来代替劳动力。像一些自动上下料的机械手，锻造机械手等。而国内的研究在起步阶段落后于一些国家，但对于机器人和机械手的研究到目前为止也有自己独特的见解，但全自动化生产的运用方面，部分企业还采用劳动力。现在的国内很多高校都跟企业进行合作研发，对机械手的手腕、手臂等进行抓取、周转、控制等动作。机械手的研究不仅在于工业，还有些人研究采用机械手进行书法、绘画的书写，这对于手指关节的控制要求更加严格。

总的来说对于这一方面，我国的研发相比于美国等国家还有些差距，但随着时间的增长，这种差距在不断的缩减。

2. 研究内容和预期目标

1.查阅相关文献，确定设计方案。

2.原动机部分：

2.1查阅相关文献，确定最终机械手转速范围；

3. 研究的方法与步骤

1.了解和分析上下料机械手的使用范围及性能。

2.根据年使用范围和性能，拟定整体方案。

3.根据使用的要求，确定转速。

4. 参考文献

[1] 濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计.9版.北京：高等教育出版社，2012.

[2] 吴宗泽，高志.机械设计课程设计手册[m].4版.北京教育出版社，2012.

[3] 龚溎义.机械设计课程设计指导书[m].北京：高等教育出版社，2019.2.

5. 计划与进度安排

1.第一周确认选题

2.第二周到第三周收集并汇总资料，并完成英语论文翻译

3.第四周到第六周 上下料机械手的整体设计和传动机构设计