1. 研究目的与意义

一、以提高生产过程中的自动化程度

应用机械手有利于实现物件的抓取，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故

2. 研究内容和预期目标

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。

3. 研究的方法与步骤

上下料机械手取件机械手对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

为了提高个人的实际能力，适应社会急需的有创新精神的应用型人才，选择了上下料机械手取件机械手的设计。

本上下料机械手取件机械手采用直角坐标系，因载荷较小，夹紧力不大，驱动系统及夹紧机构采用气压系统.

4. 参考文献

[1] 刘延俊.液压与气压传动[m].北京:机械工业出版社,2016.

[2] 王承义. 机械手及其应用[m].北京:机械工业出版社, 1981.

[3] （苏）别洛夫. 机械手 [m].北京:机械工业出版社, 1981.

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月22日～3月07日 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月08日～3月31日 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日 重要零件设计、绘制设计草图；