1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

（1）我国智能搬运小车的现状

当今世界正位于重要的变革当中，新一轮科技革命和产业革命方兴未艾，智能搬运小车的出现为物流行业，服务业，制造业等等的行业提供了很大的便利。我国agv的发展始于上世纪60年代，长期以来发展缓慢。但是近年来，在国内工业需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国agv搬运小车销售量持续增长。随着我国工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv智能搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平更是得到了迅猛的发展。同时，人工智能、5g等新技术的出现，给智能搬运小车带来了新的发展机遇，开始朝着国外市场进军，不断融合各种技术，研发出适应于各种场景的产品。智能搬运小车的种类从单一到多样，导航方式从磁导航到二维码导航，再到激光导航，甚至是视觉导航技术。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，基本了解智能搬运小车的基本原理和设计方法以及实现搬运功能所需的各个模块，设计系统结构框图。

（2）模拟出小车的运动路线，同时根据小车的运动要求（抓取物体，前进运动，卸下物体）设计合理的传感器部分、控制器部分、执行器部分。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定小车的运动方案

2).拟定智能搬运小车的系统结构图

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月24日～3月10日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月11日～3月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；