1. 研究目的与意义

研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题：

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（fms）、自动化工厂（fa）、计算机集成制造系统（cims）的自动化工具。六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活；是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。

近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。

2. 研究内容和预期目标

基本内容：本课题研究的内容是epson c3 六自由度机器人的结构设计，要求完成该机器人的结构与整体设计。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化所学过的专业理论知识。

主要任务要求：

（1）epson c3 六自由度机器人结构部分的方案设计；

3. 研究的方法与步骤

1. 研究方法：

（1） 查找至少20篇文献资料；

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

(1）2022.01.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022.03.11-2022.03.18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022.03.19-2022.04.15机器人的结构设计图；