1. 研究目的与意义

本课题源自于上海克来机电自动化工程有限公司承接的新能源车电机控制器（PEU)全自动组装及测试柔性生产线，重点研究开发在PEU生产线中全自动涂胶设备的电气控制系统，对所开发的机械系统实现动作控制、流程控制和质量控制，包括满足工艺要求的逻辑顺序控制，作业过程的防错控制、作业中的涂胶量和涂胶轨迹的实时采集和显示，工程过程数据（产品二维码信息、工件压紧力、涂胶时间、作业人员）的存储和传输，实时与工厂的制造执行系统（MES系统）的信息实时交互等。

通过对产品的结构特征和装配工艺的分析，采用模块化的设计理念，开发相应的电气控制系统、工艺过程的逻辑控制程序、人机界面程序、数据交互程序、防错防呆程序，实现PEU模块化、自动化柔性化自动涂胶设备的自动化、智能化作业，从设备总体方案论证、PLC编程技术、软件模块化设计技术，机械电气协同设计技术等多方面提高和锻炼学生的设计能力和综合知识的应用能力，锻炼学生解决实际工程问题的能力。

2. 研究内容和预期目标

1）生产线节拍25秒。

2）工件（peu壳体）重量：3.2kg。

3）涂胶机品牌：肖根福罗格（scheugenpflug）。

3. 研究的方法与步骤

一、 研究方法

1. 文献研究法

通过查找文献研究涂胶机发展现状。

2. 实证研究法

4. 参考文献

（1） 裴润，宋申民 《自动控制原理 》哈尔滨工业大学出版社

（2） 范承志《电路原理》第二版 机械工业出版社

（3） 姜桥 《电子技术基础》人民邮电出版社

5. 计划与进度安排

2022.12.31－2022.1.31 消化已有资料，查阅相关文献资料。

2022.2.1 －2022.3.31 初步设计，电气硬件设计、单功能模块的软件编程。

2022.4.1－2022.4.20 详细设计，单功能模块的调试。