1. 研究目的与意义

1.1系统开发的背景

直流电机调速系统无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，dvd 等）中都有大量应用。电机控制技术在这二十多年来发生了非常大的变化，其电机的控制方法由模拟控制技术向数字控制技术转变，如由单片机来控制。这些转变都是伴随着当代微电子技术、传感器技术、自控技术和微电脑应用技术的大力发展和推广而演化的。

目前，arm处理器的应用非常广泛，除了可以进行精密的工业控制，在数码产品和消费类电子产品上也有很重要的处理控制作用。相较于51系列单片机，虽然它们用途相同，但不是一个档次，arm单片机是32位单片机，一次处理数据32位，而51只能处理8位。arm的内部ram和rom（flash）都比51大得多，主频也很高，因此运算能力要强大的多，除此之外，还具有安全性高、方便工程布线、升级维护方便等优点，是功能更为强大实用的控制器。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要内容：

1、掌握nxp公司lpc1752 arm系列单片机的原理及应用设计。

2、掌握单片机c程序设计。

3. 研究的方法与步骤

本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。用c语言编写程序，对直流步进电机转速控制的目的及原理进行分析，在此基础上，设计出硬件原理图，安装、调试部分硬件电路。通过编写直流电机调速控制程序、简单的人机接口和中断处理等应用程序，学习并使用ak100系列单片机仿真器对系统程序参数调试和修改，实现直流电机调速控制的基本功能。

采用的步骤为：

（1）先查阅直流电动机转速控制系统的现状相关的一些书籍和材料，整理出自己论文所需要的一些重要的文献资料。

4. 参考文献

[1]周立功.深入浅出cortex-m3—lpc175x(上册).广州致远电子有限公司,2010.

[2]周立功.深入浅出cortex-m3—lpc175x(下册).广州致远电子有限公司,2010.

[3]肖雪耀.电机驱动与调速.北京:化学工业出版社,2015.

5. 计划与进度安排