1. 研究目的与意义

近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖新型智能技术。

因此，智能小车应运而生。

由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且智能小车不需要像人那样采取过多的保护措施，因此智能小车更适合在危险困难的工作环境中工作。

2. 研究内容和预期目标

本毕业设计课题主要研究内容：

本设计采用直流减速电机，电机专用驱动芯片l298n进行电机驱动控制，主控芯片为stm32，自动避障部分采用红外收发模块，循迹部分采用灰度传感器，自动测速系统采用计数器和定时器模块，远程控制功能采用无线模块来实现。

本次设计虽然只是一个演示模型，但是具有充分的科学性和实用性。首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作出一个路况模型，包括弯道、直道以及路面上设置的障碍物等。在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行驶，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机,，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。由无线模块控制小车进行倒车、前进、左转、右转等动作。

3. 研究的方法与步骤

（1）根据提出方案的功能需求对智能小车进行结构设计；

（2）根据主控制器的基本结构和特点，设计总体硬件电路模块。总体硬件电路模块的设计包括电机驱动电路设计、红外避障电路设计等；（3）选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代码和应用软件代码。针对系统功能的具体要求，从系统信号稳定传输的角度出发，对电机驱动、调速、红外避障模块的改造和控制端界面的设计等进行详细的分析与设计，并完成代码的编写与调试；（4）把硬件开发板和软件平台结合起来，对智能小车整个系统进行了整体测试。对测试中出现的问题进行相关的改进工作，进一步提高系统工作的可靠性和稳定性；

4. 参考文献

[1] 杨刚. 电子系统设计与实践[j]. 电子工业出版社，2009.3.

[2] 何立民. 单片机技术的现状与未来[j]. 中国计算机报, 1995年 no：30.

[3] 胡汉才. 单片机原理与接口技术[m]. 北京：清华大学出版社，1999.4.

[4] 尹念东. 智能车辆的研究及前景[j]．上海汽车，2002.2.

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.18―2022.3.17（4周） 查阅资料, 撰写开题报告

（2）2022.3.18―2022.3.31（2周） 用户需求分析，方案论证

（3）2022.4.1―2022.4.28（4周） 初步完成系统硬件电气设计，编写软件调试系统