1. 研究目的与意义

1. 选题背景

随着人工智能技术的飞速发展，人工智能技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。家居服务机器人的研究和应用的主要目的是提高生产和生活效率，降低成本。服务机器人是一种能够应用于室内自主导航的移动机器人。本课题拟讨论基于嵌入式系统的家居服务机器人，并使其初步具备人工智能，为实现自主导航打下基础。

2.选题目的

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

(1)研究控制器、电机等各个硬件模块；

(2)研究各种传感器，对比传感器的精度和性价比；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新状况，给课题实验与研究以有力指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，发现问题，对比国内外完善的导航算法找出系统的漏洞，改进法案；

4. 参考文献

[1]蔡自兴，贺汉根，陈虹. 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法[m]. 北京：科学出版社，2009

[2]陆新华，张桂林.室内服务机器人导航方法研究[j].机器人,2003,25(1):81-87

[3]张炜. 环境智能化与机器人技术的发展[j]. 机器人技术与应用.2008,3(1):13-16.

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉matlab开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于家居服务机器人设计方法和原理；