自动驾驶自动紧急制动场景设计方法研究开题报告
2022-08-29 09:41:29
全文总字数：3544字
1. 研究目的与意义（文献综述）
论文的目的：
为自动驾驶自动紧急制动汽车的测试设计场景
论文的意义：
2. 研究的基本内容与方案
2、基本内容和技术方案
基本内容：
（1） 通过对近几年的交通事故统计数据的研究，将所统计的交通事故进行分类、归纳出容易发生交通事故的汽车紧急制动的事故类型。
3. 研究计划与安排
3. 进度安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
4．阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)
1.杨为,赵胡屹,舒红.自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证[j].重庆大学学报,2019
2.李霖,朱西产,董小飞,马志雄.自主紧急制动系统避撞策略的研究[j].汽车工程,2015
