自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法研究开题报告
2022-08-29 09:41:54
全文总字数：3911字
1. 研究目的与意义（文献综述）
论文的目的：
国内目前随着城市的现代化发展，人们出行方式在一直不断地改变，除了机动车的保有量显著增大之外，非机动车（自行车、电动自行车等）在交通出行中也占到了很大的比重。不断增多的非机动车，也导致了非机动车与汽车产生的碰撞事故也不断增多。在关于自动驾驶安全的研究上，则需十分重视非机动车与汽车的碰撞。在现实操作中，自动驾驶汽车要进行无数次的碰撞测试是无法实现的，但通过对碰撞测试场景进行仿真模拟则是能够实现的。论文结合国内常见非机动车交通事故场景，利用3dmax和unity 3d软件进行自动驾驶场景设计搭建并进行碰撞仿真模拟，对自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法进行研究。
论文的意义：
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）对非机动车碰撞事故类型及场景的总结归纳；
（2）测试场景仿真的理论基础阐述。结合非机动车识别测试场景，阐述测试场景的建模原理以及建模方法，熟悉测试场景模型的构建步骤。
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]曹瑾鑫，高志军.城市道路交叉口机动车与非机动车冲突和仿真研究[j].中国安全科学学报,2015,(6): 29-34
[2]严守靖，刘敬辉，杨泽众，晏斌.城市道路交通事故率探析[j].交通与运输,2017,:215-218
[3]高志军，马路，闫学东.城市交叉口非机动车交通冲突及其严重程度模型[j].中国安全科学学报,2017,第27卷(3): 31-36
