1. 研究目的与意义

焊接是一门制造技术，目前在世界工业国家中自动化焊接已经成为一种必不可少的制造技术，在制造业中起着举足轻重的作用，本次设计的课题内容主要就是针对水泥罐装车体的自动焊接而进行的自动焊接设备的设计。

自动化焊接不仅提高了焊接速度，降低了工人的劳动强度，实现了批量生产且由于自动焊接的速度是均匀的，大大的提高了焊接的焊缝质量和焊接表面的美观度，使零件的使用寿命也得到了大大的提高。

现在，我国的焊接机制造产量的增长速度很快，但自动化焊接的比率与发达国家相比，差距依然不小，使得我国工业制造成本很高。

2. 课题关键问题和重难点

本课题主要研究水泥车筒体环缝的自动焊接问题，包括车体传动部分、主机移位装置、焊枪架传动部分。

该车体上有弧焊环形焊缝，由于车体尺寸大，筒形车体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。

按零件要求焊口宽度为111mm，焊口高度为3.50.5mm。

3. 国内外研究现状（文献综述）

进入新世纪，随着计算机信息化进程的加快，我国科学技术取得了突飞猛进的进步，这也推动了焊接自动化技术的快速发展，使得我国的焊接自动化技术发生了质的变化。

在我国，先进的焊接技术和设备正在逐渐全面的应用到以焊接技术为核心的重工业加工制造产业中，大幅的提升了加工制造的质量。

自动焊接在机械焊接中的应用，不仅增强了机械产品的质量，降低了生产成本，其巨大的经济优势还体现在了产品的质量和能源以及焊材消耗等方面，在一定程度上也改善了生产环境。

4. 研究方案

本课题主要研究筒体的自动焊接问题，包括移位架装置设计基本要求等。

该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。

解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术难题。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确 认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。