1. 研究目的与意义

在我们生产生活中所用到的散装水泥车主要是一种用来装载水泥等工业用品的专用工业运输车,其原始的焊接方法主要是手工焊接，这种焊接方法的效率低、焊接表面质量差。

因为焊接的筒体直径比较大，占用的空间也比较大，这就使得操作人员在滚筒上面进行焊接会非常危险，人身安全得不到保障，而且在焊接过程中筒体的转动往往也是由人工来实现的。

由于筒体的体积比较大，转动也是十分困难的，这就要求我们设计一台车体自动焊接机，既可以保证焊接精度，也可以保障操作人员的人身安全。

2. 课题关键问题和重难点

本次课题主要是研究散装水泥车筒体环缝的自动焊接问题，这其中主要包括它的车体传动部分、主机移位装置、焊枪架传动部分。

该车体上具有弧焊环形焊缝，由于车体的尺寸比较大，筒形车体的回转误差也比较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本次课题比较难解决的问题。

按照零件的要求，焊口的宽度要求为111mm，焊口的高度为3.50.5mm。

3. 国内外研究现状（文献综述）

散装水泥车主要是一种用来装载水泥等工业用品的专用工业运输车，当然一台性能优异的车体自动焊接机，既可以保证焊接精度，也可以保障操作人员的人身安全。

近20多年来，随着数字化，自动化，互联网，机械设计技术的快速发展，以及人们对焊接质量的高度重视，自动焊接已经发展成为一种先进的制造技术，自动焊接机在各个工业邻域的应用中所发挥的作用越来越大，其应用范围也正在迅速的扩大。

在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化快速发展的必然趋势。

4. 研究方案

本次课题主要是研究散装水泥车筒体环缝的自动焊接问题，这其中主要包括它的车体传动部分、主机移位装置、焊枪架传动部分。

该罐体上具有电弧焊环形焊缝，其中的两条为非圆回转体焊缝。

解决这种非圆回转体焊缝的焊接控制问题是本次课题的技术关键。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确 认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。