1. 研究目的与意义

一、我国plc技术的现状

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如:机械、化工、汽车制造、交通、军事、民用等。长期以来，计算机控制和plc控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法”。plc自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。

而对当今的plc几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要plc。尤其是近几年来，plc的成本下降，功能又不段增强，所以目前plc在国内外已被广泛应用于各个行业。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。随着系统能力的提高，plc提供系统通信的能力,构成了可编程控制系统,人机界面逐步完善，具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合:从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

2. 研究内容与预期目标

（一）、研究的基本内容：

1)plc工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程;掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行。2)生产流水线送料小车主要工作过程。3)在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每一步都分解开一步一步的去编写程序。在编程过程中涉及到的一些相关技术和一些动作的语言要熟悉使用，程序编程是plc编程的重要内容，也是一种提高程序设计质量的关键技术。

4)生产流水线送料小车自动程序的顺序功能图。

3. 研究方法与步骤

（一）、研究的步骤：

1).收集资料，确定方案。

2).方案论证

4. 参考文献

[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与iec61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91

[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于iec61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48

[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118

5. 工作计划

（1）2022年3月1日～3月20日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2022年3月21日～4月10日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2022年4月11日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；（4）2022年4月21日～5月08日装配方案确定、完成中期检查；（5）2022年5月09日～5月21日绘制全部图纸并修改，论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2022年5月22日～6月06日整理设计文档；撰写毕业论文；（7）2022年6月07日～6月10日提交论文，准备毕业答辩。