1. 研究目的与意义

随着社会的不断发展和人们生活的不断改进，人们对自己的出行和生活的质量要求越来越高,电动车作为一种绿色交通工具，不但环保、而且清洁无污染，正在越来越受到广大人群的追捧和青睐。电动车具有环保功效﹐而且价格低廉﹐使用便捷﹐这些优势使电动车非常具有发展潜力﹐并促使城市中低收入人群偏爱电动车这一代步工具。然而在中国电动车由于经济发展的因素，在使用和开发方面起步稍晚一些，可是速度比较快，而且在上世纪九十年代中期已经有少量投入到市场。特别是近年来无论是生产还是销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于中国经济社会不断发展﹐消费与经济水平呈正比关系，因此表现出来的就是内需消费市场不断增长。我们知道电动自行车具有体小轻便、占有空间小、便捷等特点，有助于我们节约消耗能源。

奥迪汽车公司的统计数据表明，汽车高速形式时，非常容易导致交通事故:当车速达到80-100km/h时汽车失去稳定性，有超过40%的可能性导致交通事故的发生;而当车速达到16okm/h时失去稳定性，则交通事故无法幸免。另外，驾驶员对外部环境(路面状况、路面附着能力等)判断失误导致的交通事故也占了很大的比例，上述交通事故的规避需要依赖车辆主动安全能力提升。为了满足人们对车辆高性能、高安全性的要求，同时充分发挥电动车相对于传统车辆各方面的优越性能，因此对电动车稳定性控制的研究满足现实需求。

本文针对交通条件，通过对车辆行驶安全方面影响的研究，得出潜在危险的判定理论和方法，进而设计车辆行进稳定系统的控制单元的电路和程序，通过传感器信息采集技术和单片机控制技术实现对汽车行驶时潜在危险状态进行预警和控制的目的，达到防止和减少交通事故发生的目的，为今后开发新型汽车安全预警系统的方式提供思路，为电动车安全辅助驾驶技术提供新的篇章。因此，车辆行进稳定系统的控制单元的研究开发具有重要意义。在人们对前方车辆距离的把控有着潜在的危险，人为的控制电动车总有自己不注意的时候，设计出一个预警的方式提示自身和前车的距离。本文基于电动车独立驱动与控制灵活多变的特点，进行了电动车车辆稳定性相关方面的研究。主要包行驶速度、距离、车身的高度、行驶的方向位置、提供警示，最后基于电动车稳定性控制进行研究。

2. 研究内容与预期目标

研究内容：

本论文基于52单片机研究车辆行进稳定系统的控制。实现了对车辆自主的控制操作和提供了智能帮助。该系统应包括：52单片机、 红外寻迹模块、超声波测距传感器模块、lcd1602显示单元、报警模块。完成的功能：模拟实现小车在行进中根据前方距离进行自动调速。电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。

3. 研究方法与步骤

本设计以单片机控制系统为核心，通过超声波距离传感、红外传感器的轨迹检测、通过超声波模块返回值进行判断前方障碍物情况，通过单片机作为核心处理返回的距离，并以pwm信号输出对电机进行驱动，实现速度控制及方向控制；人机交互上，以独立按键作为输入设备，控制系统参数的调解功能，再以lcd屏幕显示系统状态

一个质量过关的硬件系统是保证整辆智能车能够正常运行的前提。将车的硬件系统设计成一个一个模块，可以方便管理和修改，它们分别由主控芯片最小系统模块、信息采集模块、预警提示模块、转向模块、测距模块。

4. 参考文献

[1] 髙延龄，汽车运用工程[m].北京，人民交通出版社，2004

[2] 王跃建,侯德藻,李克强,等.基于its的汽车主动避撞性关键技术研究 [j] .汽车技术, 2003(3)

[3] patrick joseph glynn, et al collision avoidance systems for mine haul trucks and unambiguous dynamic real time single object detection [d]. australia: griffith university, 2005.

5. 工作计划

（1）2022.2.24—2022.3.24 查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022.3.25—2022.4.14 硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；

（3）2022.4.15—2022.5.5设计电路原理图、编制应用程序；