1. 本选题研究的目的及意义

随着全球环保意识的日益增强和能源结构的调整，风力发电作为一种清洁、可再生的能源，其发展得到了世界各国的普遍重视。

风力发电机组大型化的趋势越来越明显，这也对风力发电机叶片的制造精度和表面质量提出了更高的要求。

叶片表面质量，尤其是光滑度，直接影响叶片的aerodynamic性能和使用寿命。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着风电产业的快速发展，风力机叶片大型化趋势明显，叶片制造技术也在不断革新。

叶片打磨作为叶片制造的关键环节之一，其自动化、智能化水平也得到了显著提高。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.风力发电机叶片打磨工艺分析:分析叶片材料特性、表面缺陷类型，研究传统打磨方法的优缺点，明确自动化打磨的技术需求。

2.打磨装置的结构设计:设计打磨装置的总体方案，包括行走机构、打磨执行机构、定位与控制系统等，确定各部分的结构和功能。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法。

首先，将进行风力发电机叶片打磨工艺分析，研究叶片材料特性、表面缺陷类型、传统打磨方法优缺点以及自动化打磨技术需求，为打磨装置的设计提供理论依据。

其次，将进行打磨装置的结构设计，包括行走机构、打磨执行机构和定位与控制系统的设计。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期在以下几个方面取得创新：
1.高效的打磨路径规划方法:针对风力发电机叶片复杂的曲面形状，研究高效的打磨路径规划方法，以提高打磨效率和表面质量。

2.自适应的打磨力控制策略:针对叶片表面不同区域的粗糙度和曲率变化，开发自适应的打磨力控制策略，以实现高精度和高效率的打磨。

3.模块化的打磨装置设计:采用模块化的设计理念，开发可重构的打磨装置，以适应不同型号和尺寸的叶片打磨需求。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 邓爽, 孙伟, 王玉柱, 等. 基于机器视觉的风力机叶片表面缺陷检测方法[j]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 190-198.

2. 陈超, 王立峰, 孙秦, 等. 大型风力机叶片机器人打磨技术研究进展与展望[j]. 机器人, 2019, 41(4): 527-541, 550.

3. 刘鹏, 王立峰, 孙秦. 大型风力机叶片机器人打磨路径规划方法综述[j]. 机械工程学报, 2020, 56(1): 16-27.