1. 本选题研究的目的及意义

随着我国经济的快速发展和物流行业的兴起，轻型载货汽车凭借其机动灵活、经济适用等特点，在公路运输中扮演着越来越重要的角色。

然而，近年来由于轻型载货汽车保有量持续攀升，超载超限现象屡禁不止，交通事故频发，其操纵稳定性问题日益凸显，已成为制约道路交通安全的重要因素之一。

因此，开展轻型载货汽车操纵稳定性仿真分析研究，对于保障道路交通安全、提升车辆行驶安全性、促进我国汽车工业技术进步具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者针对车辆操纵稳定性开展了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。

总的来说，车辆操纵稳定性研究经历了从静态稳定性到动态稳定性、从线性模型到非线性模型、从简单工况到复杂工况的发展历程。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究以某型轻型载货汽车为研究对象，利用仿真软件建立车辆模型，并对其在不同工况下的操纵稳定性进行仿真分析。

主要研究内容包括：1.轻型载货汽车操纵稳定性指标体系研究：分析影响轻型载货汽车操纵稳定性的主要因素，建立科学合理的评价指标体系，为仿真分析提供依据。

2.轻型载货汽车模型建立：利用仿真软件建立轻型载货汽车整车模型，包括轮胎模型、悬架系统模型、转向系统模型、制动系统模型等，并对模型参数进行识别和验证。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、结果分析和优化验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研与资料收集：查阅国内外相关文献，收集轻型载货汽车操纵稳定性、车辆动力学、仿真技术等方面的研究资料，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.轻型载货汽车操纵稳定性指标体系研究：分析影响轻型载货汽车操纵稳定性的主要因素，如车辆结构参数、载荷状态、行驶速度、路面条件等，确定关键评价指标，并建立科学合理的评价体系。

3.轻型载货汽车模型建立：选择合适的车辆动力学仿真软件，建立轻型载货汽车整车模型，包括轮胎模型、悬架系统模型、转向系统模型、制动系统模型等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对特定车型，建立高精度、高可靠性的轻型载货汽车虚拟仿真模型，并对其进行详细的参数识别和验证，为后续的操纵稳定性仿真分析提供可靠的平台。

2.结合实际交通环境和典型事故案例，设计更贴近实际的仿真工况，例如，考虑路面不平度、轮胎非线性特性等因素，以提高仿真结果的准确性和实用性。

3.在仿真分析的基础上，提出针对性的轻型载货汽车操纵稳定性优化措施，并通过仿真验证其有效性，为车辆设计改进提供理论依据和技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王庆丰,陈无畏,王涛,等.基于vda的商用车操纵稳定性主观评价[j].汽车工程,2020,42(06):715-721 730.

[2] 谢飞,余卓平,肖健,等.基于驾驶机器人技术的车辆操纵稳定性客观评价方法研究[j].汽车工程,2023,45(02):263-272.

[3] 余卓平,祝敢,熊光明,等.基于驾驶机器人技术的车辆瞬态操纵稳定性客观评价[j].机械工程学报,2022,58(19):104-112.