1. 研究目的与意义

随着科学技术的迅猛发展，现如今，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透了各个领域。

进入20世纪以来，各个国家都加大了对机器人的研究与开发。

目前，在许多发达国家，机器人已广泛用于农业、医学、航天、服务业甚至于军事。

2. 国内外研究现状分析

国外现状 自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发研制已有50年的历程，美国是世界上机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。

起步晚于美国5、6年的日本工业机器人，在经历了1960年代的摇篮期1970年代的实用期后，1980年跨入提高并广泛应用期。

经过短短时间，日本工业机器人产业迅速发展起来，一跃成为工业机器人王国。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：

利用计算机可视化和面向对象的手段，模拟机器人的动态特性，帮助我们了解机器人工作空间的形态及极限，揭示机构合理的运动方案和控制算法，从而解决在机器人设计、制造和运行过程中的问题，避免了直接操作实体可能造成的事故和不必要的损失，成为实用化离线编程技术的重要部分。本设计是借助autocad平台，建立机器人的实体模型，利用adams平台开发线性滑轨机器人系统的运动仿真程序。

二、研究计划：

4. 研究创新点

本设计采用的是基于ADAMS平面内X、Y双轴线性滑轨进行机器人的移动与取运工件，与传统意义上的单轴相比，双轴具有工作空间更广，活动范围更大等特点。

除此之外，还有搬运工件效率更高，运动更为稳定等一系列特色之处。