1. 研究目的与意义

码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人。码垛机器人在工业应用中，尤其在包装领域和物流领域正发挥着越来越大的作用。将机器人与包装线相结合，既提高了生产线的工作效率，又增加了运行的可靠性，减少了人力资源的开支，更让当代企业迅速适应不断变化的市场要求，产生巨大的经济效益。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少废料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人对工业生产有着越来越重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

从国外码垛机器人的研究现状来看，目前的研究正处在实用推广阶段，我国在这方面的研究正处在自主研发的起步阶段。目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率均超过了90%，绝大多数码垛作业由码垛机器人完成，并且基本垄断了全球市场。我国的工业机器人从上世纪80年代七五科技攻关开始起步，在国家支持下，通过七五八五九五科技攻关，取得了很大的进步，涌现出了一大批代表企业和产品，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面正在被打破。

但总的看来，我国的码垛机器人技术及其应用水平和国外相比还有很大差距，因此迫切需要对码垛机器人及其相关物流、包装自动化等产业进行全面规划，积极推进产业化进程，努力提高我国的机器人发展水平。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：如何利用工业机器人更高效的完成码垛作业，并设计出不同的对的方案。本设计采用离线编程的方法为sp800机器人规划码垛作业路径和设计码垛作业的控制程序。

计划：

1-3周（2月25日-3月15日）查阅相关资料文献，完成开题报告。认真学习学习rotsy软件，看rotsy使用说明书，仔细阅读相关资料并吸收消化。

4. 研究创新点

运用现代设计方法，用机器人离线编程程序ROTSY，设计码垛的作业过程和设计码垛作业的控制程序。最后用机器人作业仿真来修改和验证控制程序。本设计运用MOTOMAN-SP800机器人使码垛作业更为快捷高效。