1. 研究目的与意义

毕业设计的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解plc控制球坐标机器手臂这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。

设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。

本课题研究的意义： 本课题通过对plc球坐标机器人手臂的设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。

2. 国内外研究现状分析

据国际机器人联盟调查,2004年,全球个人机器人约有 200万台,到 2008年,有 700万台机器人投入运行。

按照韩国信息通信部的计划,到 2013年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025年,全球机器人产业的蛋糕将达到每年500亿美元的规模 (现在仅有 50亿美元)。

国外机器人行业概况： 世界上第一台机器人1954诞生于美国，它在当时就已经体现了现代工业机器人的主要特征。

3. 研究的基本内容与计划

本课题源于生成实际，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。

设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。

研究内容： 1、拟定总体方案，设计机器人总体尺寸外形； 2、对机器人满足的参数进行分析，初步拟定机器人部位具结构形式。

4. 研究创新点

采用专为自动化设计的PLC控制系统，手动和机动一体，提高了操作效率和故障排除率，大大减少了接线量，产品设计时可以充分考虑使用需求和习惯，产品的针对性和易用性更强。