1. 研究目的与意义

随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。机器人是典型的机电一体化产品，通过对机器人总体机械结构、手臂机构、驱动系统和PLC控制系统设计，可以综合运用大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次检验。

2. 国内外研究现状分析

美国是机器人的故乡，美国联合控制公司研制成世界上第一台机器人样机，它是以液压为动力，并具有学习能力的机器人。1962年成立了尤尼曼特机器公司，正式定型生产尤尼曼特机器人。随后日本、德国等发达国家都纷纷相继仿制和开发机器人。在以后20年的漫长岁月里，不管机器人有多大变化，绝大多数机器人都是在这对机器人的基础上改进和创新的。日本川崎重工业公司在1968年从美国恩格尔公司买得了机器人专利，开始在日本研制机器人，只用了一年多时间，该公司便生产出第一批有实用价值的机器人。日本起步虽比美国稍晚，但后来居上，它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用，它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国，被誉为一号机器人王国。

我国机器人科研起步比较晚。。目前，我国进口的机器人主要来自日本。截止2008年年末，我国已有工业机器人31400台，尽管机器人产业化已呈星火燎原之势，但仍旧存在着诸多问题，除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。从总体上看，我国机器人研究仍然任重道远。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的是一机器人。

坐标：平面关节型

驱动：步进电动机

4. 研究创新点

运动速度快、重合定位精度高，又因为其结构的关系，机器人在垂直方向刚性很好，但在水平方向却有较好的柔性，因而有助于插装作业，所以平面关节型机器人广泛应用于装配、搬运等行业领域中，并成了装配机器人的主流机型。