1. 研究目的与意义

为了更好的认识机器人结构原理，立足于实践应用，边学习边研究，并结合所学课程（如机械原理,机械设计,自动控制理论,测试技术,数控技术,单片机及PLC技术,机器人技术等）中所获得的理论知识,积累有效的实践经验,并进一步深化对机器人结构以及运作的了解。

2. 国内外研究现状分析

从上世纪美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。目前,以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、切割、喷漆、喷涂、检测、码垛、研磨、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调的作业。工业机器人技术在制造业应用范围越来越广,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高,功能也越来越强,正在向着成套技术和装备的方向发展。在原来的应用领域不断扩展深化的基础上,工业机器人又开辟了不少新用途及新的应用领域。如机器人焊接汽车车身及薄板;机器人焊接电机壳、狭窄空间线圈盒;机器人喷涂电子基板防湿绝热剂,大型净化槽;机器人铆接异形件机翼;机器人软物料分检等。即工业机器人的应用向大、异、薄、软、窄、厚等难加工领域深化、扩展

我国从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外，具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产，未能形成气候，但这种情况在中国正在慢慢改变。

3. 研究的基本内容与计划

要求所设计的机器人为一平面关节型机器人总体及手部设计。

坐标：平面关节型

驱动：步进电动机

4. 研究创新点

开发成本低廉，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，灵活，高可靠性、高速度、高精度，多自由度运动，工作原理简单，便于控制。