1. 研究目的与意义

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

2. 国内外研究现状分析

自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。

起步晚于美国五、六年的日本工业机器人,在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后,1980年代跨入普及提高并广泛应用期。

经过短短的时间,日本工业机器人产业已迅速发展起来,一跃成为"工业机器人王国",德国工业机器人的总数占世界第三住,仅次于日本和美国,德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容及计划：1．建立机器人、作业对象和工作环境的三维模型

2周（3.1～3.14）

2．规划装箱作业路径2周（3.15～3.28）

4. 研究创新点

实现3种固定情况的UP6机器人的自动装运作业，悬挂式、挂壁式、直立式。并利用ROSTY软件进行运动仿真后进行改进，力求最高装运效率，提高生产力。