1. 研究目的与意义

机器人技术建立在多学科发展的基础之上，具有应用领域广、技术新、学科综合与交叉性强等特点。各种各样的机器人不但已经成为现代高科技的应用载体，而且自身也迅速发展成为一个相对独立的研究也交叉技术领域，形成了特有的理论研究和学术发展方向，具有鲜明的学科特色。

机器人的发展呈现两个突出的特点：一个是在横向上，机器人的应用领域在不断扩大，正从传统的制造向人类工作和生活的各种社会领域扩展，机器人的种类日趋增多；另一方面是在纵向上，随着需求范围的扩大，机器人的结构和形态发展多样化，高端系统呈现明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善。通过对机器人总体机械结构、移动机构、驱动系统和PLC控制系统设计，综合运用了大学四年所学习的各种知识，是对所学知识的一次检验，也是对如何运用知识的一次重要检验。

2. 国内外研究现状分析

国外机器人领域发展近几年有如下趋势：工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性；虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制。

我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。当前我国的机器人生产都是应用户的要求，一客户，一次重新设计，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.拟定机器人的总体方案

2．机器人手臂伸缩机构参数计算和设计

3．机器人手部机构参数计算和设计

4. 研究创新点

本设计使其运转稳定,控制方便,提高生产水平，提高劳动效率，节省了工作时间，并加大了安全系数，减少人为操作失误引起的意外事故。