1. 研究目的与意义

机器人工程是近20多年来迅速发展起来的综合学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

工业机器人的研究，制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，所以，研究机器人的意义重大。

研究的目的在于设计机器人的过程中，运用所学过的课程(机器人技术及其应用，机械原理,机械设计,测试技术,数控技术,单片机及plc技术等)中所获得的理论知识,然后在实践中积累有效的经验，进而提高自己在机器人工程这个学科中的能力。

2. 国内外研究现状分析

美国是机器人的故乡，１９５９年，美国联合控制公司研制成世界上第一台机器人样机，它是以液压为动力，并具有学习能力的机器人。１９６２年成立了尤尼曼特机器公司，正式定型生产尤尼曼特机器人。随后日本、德国等发达国家都纷纷相继仿制和开发机器人。在以后２０年的漫长岁月里，不管机器人有多大变化，绝大多数机器人都是在这对机器人的基础上改进和创新的。日本川崎重工业公司在１９６８年从美国恩格尔公司买得了机器人专利，开始在日本研制机器人，只用了一年多时间，该公司便生产出第一批有实用价值的机器人。日本起步虽比美国稍晚，但后来居上，它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用，它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国，被誉为一号机器人王国。

我国机器人科研起步比较晚。先后经历20世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。目前，我国进口的机器人主要来自日本。截止2008年年末，我国已有工业机器人31400台，尽管机器人产业化已呈星火燎原之势，但仍旧存在着诸多问题，除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。从总体上看，我国机器人研究仍然任重道远。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的机器人为一投篮机器人。采用直角坐标系，以步进电动机驱动，并用单片机进行控制，达到回转w900/s，伸缩或升降v150mm/s，移动范围为1200 mm *600 mm。并完成机器人总图,各部件图,单片机控制系统原理图,编写控制程序,主要零件图。折合图纸量4张0# 。设计说明书1.5万字。

研究计划：

收集和整理资料，填写开题报告 2周

4. 研究创新点

可以使用单片机控制来实现精准投篮。可自动控制，而且操作简便，多自由度运动，精确性高，并且开发生产成本低廉，可长期工作。