1. 研究目的与意义

为了增强对机器人应用的认识，并对机器人在未来工业发展和社会发展的作用有一定的认识，提高我们对机器人的应用领域和先进性的认识。

并让自己初步的使用机器人技术，并提出一定的创新，从而能够在未来的发展中全面的提高对机器人作用的认识和使用的熟练性。

2. 国内外研究现状分析

在工业快速发展的时代，人们在不断的寻求更高效率的产业发展，寻求更精准的产品规格定位，寻求更小的人力资源消耗，但在中国人口众多的国家，现阶段的机器人发展还不成熟，但随着时代的发展，这是产业竞争的必然选择和发展方向，对产品的竞争起着很重要的作用。

将中国机器人发展现状与美国、德国、日本作简单的对比，寻找我们的不足之处，并通过各国的对比而展望机器人未来在工业发展和社会发展中的作用性和可实施性。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

利用rotsy平台编制电路板元器件插接作业机器人控制程序。并通过运动仿真验证其作业过程和作业程序。

4. 研究创新点

基于rotsy平台编制电路板元器件插接作业机器人控制程序。

使其更灵活和快速。

并通过三维仿真技术提高检验效果。