1. 研究目的与意义

机器人的制造和应用已经成为了衡量一个国家工业自动化水平的重要标志，其中应用最广的就是工业机器人[1]。

随着产业升级与发展，机械手广泛地应用于汽车、手机等生产线的装配、零件搬运、物料码垛等工况，是实现自动化、智能化的重要装备。

视觉定位和识别技术已经应用于机器人、无人驾驶、外观瑕疵检测等领域。

2. 国内外研究现状分析

国外对空间目标定位系统的研发设计相对较早，起点和水平都比较高，美国和日本的定位系统具有普遍的适用性，精准性，市场上现已有成熟的系列产品。

2.3.1荔枝丛和荔枝的识别计算夜间自然界中的采摘点环境[13]。

在自然环境中，识别成熟的荔枝并计算采摘点挑选机器人一直是个难题。

3. 研究的基本内容与计划

我国的空间目标定位系统的研究相对于其他国家来说较晚。

从自动化程度较高的汽车工业来说，空间目标定位系统已经应用的相当成熟。

不过在此基础上，定位技术也有了不同的技术发展和应用。

4. 研究创新点

设计出一种专门针对特定目标的定位系统。

使用两个摄像机，考虑到双目立体视觉技术对于测量三维的数据，具有测量距离越远精度越低的特点。

设置两摄像机光轴相互夹角设置在30度-90度范围内，将保持一定精度的量程设计为可调整状态。