1. 研究目的与意义

曲柄滑块机构是铰链四杆机构的形状而演化来的, 由曲柄、连杆、滑块用低副 (转动副、移动副) 联接而成的一种机构。

常用于将曲柄的回转运动转换为滑块的往复直线运动, 或者将滑块的往复直线运动转换为曲滑块的往复直线运动, 或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。

对曲柄滑块机构的运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数、原动件运动规律时, 研究机构其余构件上各点的位置、位移、速度、加速度、轨迹等。

2. 国内外研究现状分析

曲柄滑块机构具有承载力大，利于润滑，磨损轻，寿命长，易于加工，成本低等优点。

故在机械行业中得到广泛应用。

随着机械产品朝着高速化、精密化方向发展，人们对机械产品的要求日益增高[1]。

3. 研究的基本内容与计划

一、主要研究方法及内容本文基于ADAMS分析方法，对曲柄滑块在机械中的振动，平稳性进行分析，得出最优的误差范围，具体研究内容如下：建立ADAMS的仿真模型a画出原动件位移曲线b画出从动件位移曲线c画出原动件速度曲线d画出从动件速度曲线e画出原动件加速度曲线f画出从动件加速度曲线1.分析曲柄滑块的动力学特性2.分析曲柄滑块的运动学特性3.进行ADAMS仿真验证二、研究时间计划和安排：1-2周：进行开题报告，明确写作目的和设计要求，了解相关资料和文献；3-4周：明确曲柄滑块的研究方向，了解曲柄滑块的方面难点；5-6周：建立曲柄滑块的运动函数，建立模型；7-13周：使用ADAMS软件进行运动仿真，并进行数据分析 ；14-16周：完成毕业论文，准备答辩。

4. 研究创新点

曲柄滑块机构具有承载能力大,润滑性能好,磨损较小,使用寿命长,便于加工,成本较低等优点,故在机械行业中得到广泛应用。

本课题计划借助ADAMS软件研究曲柄滑块尺寸参数对其运动稳定性的影响，为增强其运动可靠性提供理论依据。