六维加速度传感器的虚拟仪器设计开题报告
2021-08-08 14:39:35
1. 研究目的与意义
传感器作为一种检测装置,能够探测到人体难以感知的信息,并将其转化为电信号或者其他所需形式的信号,来满足信息的传输、处理、存储、显示、记录、及控制等要求为了适用各种场合,人们已经设计出各种各样的传感器以满足需求。
其中六加速度传感器是能够检测加速度(包括物体的平移和转动)并且输出信号的传感器。
六维加速度传感技术是实现物体三维空间运动相对于参考惯性坐标系的三维线加速度和三维角加速度的传感和测量的多维运动传感技术。
2. 国内外研究现状分析
从检索到的文献来看,国内外现有六维加速度传感方案包括基于单一惯性质量块-弹簧-阻尼系统和基于多个单轴加速度传感器的集成系统两类,前者是通过感知由弹簧和阻尼单元连接在壳体上的惯性质量块相对壳体的位移或弹簧的变形实现六维加速度的测量,后者通过解算按特定位置和姿态固定在刚体上的多个单轴加速度传感器的输出得到六维加速度。
california大学的chin-woo tan等人成功研制出基于六维加速度计组合的立方块式六维加速度传感器原理样机。
这是一种无陀螺捷联惯导系统,六个加速度计分别安装在立方块六个平面的中心,其敏感轴沿各自安装平面的对角方向,立方块刚体固定在载体上,感应载体相对于惯性参考系的六维速度信息。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:完成六维加速度传感器的虚拟仪器设计,编写LabVIEW程序。
研究计划:第1~2周:前期知识收集消化,国内外设计比较 第3~4周: 程序学习并熟练运用第5~6周:前面板和程序框图的编程设计第7~13周:对程序进行优化设计第14~16周:撰写毕业论文
4. 研究创新点
无