1. 研究目的与意义

随着我国经济的不断发展以及人口红利的消失，我国人力成本不断上升。

对于家具行业这样一个对成本极其敏感的行业而言，如果能够在人力成本上占据优势便可以在激烈的行业竞争中脱颖而出。

因此不少家具厂商转而寻求传统人工加工方法的替代方案，在这些方案之中效率最高、节约成本最大多的一个便是采用机器人加工代替传统人工加工。

2. 国内外研究现状分析

吴智慧在《工业4.0 时代中国家居产业的新思维与新模式》中阐述道家居产业作为劳动力密集型传统产业和生活关联型的民生产业，个性化定制，柔性化生产已成为产业未来发展的强大引擎。

并从工业4.0与中国制造2025、定制与大规模定制、家具与家居的定制模式等方面，阐述了家居产业应该立足于坚实的工业基础，积极探索制造业 互联网，实现产业转型升级和创新发展。

任美玲等在《机械臂的研究与进展》中提到机械臂到目前为止的发展分为三个阶段表述,第一代机械臂,即按事先示教的位置和姿态进行重复的动作的机械,第二代机械臂,即具有如视觉、触觉等外部感觉功能的机械臂,第三代机械臂,这类机械臂除了具有外部感觉功能外,还具有规划和决策的功能。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容 1、绪论 2、理论分析：家具行业的现状、传统人工在家具行业的应用情况、机器人的应用场合等背景3、调研：采用互联网资料查询、实地厂商考察、电话直接询问厂家等形式采集数据进行各类分析。

同时，搜集现有数据与查阅相关论文，进行内容的提取、了解机器人目前在家具行业的应用情况 4、方案形成：综合各种信息完成调研论文5、实践与评价：总结目前机器人在我国家具行业的应用情况、潜在应用场景。

6、结论 二、研究计划 1、2019.1.22019.1.18:完成开题报告，确定自己的研究方向和任务 2、2019.1.182019.3.10:完成各类调研和文献查找工作。

4. 研究创新点

1、具有现实意义，调研我国家具行业的现状并分析机器人可能应用场景，对于推进我国家具行业的进步有现实作用2、在我国人力成本不断上升的环境下，总结家具行业可能节约人力成本的方面。