1. 研究目的与意义

中国制造2025与互联网＋的提出为我国智能机器人的发展提供了新的机遇。国内经济和科技的迅速发展极大的提高了人们对产品的质量和效率的需求，在工业生产的过程中，工业机器人的高效率使得工业机器人代替人工是不可阻挡的趋势。板式家具工业生产中分拣机器人的使用已是整个生产过程中必不可少的一个步骤。基于此，了解中国现有板式家具工业生产分拣机器人关键技术现状，以便更好地了解分拣机器人的工作过程。

2. 国内外研究现状分析

国外学者Barton W B、 Chapman G C等在 《Automatic sorting device》 中设计研发了可用于分拣多个信息承载元件的设备，在该设备中，所述元件与设置在读数两侧的多个接收器共同移动，从而根据代码在每个元件上插入相应的插座。这几乎是最早出现有关智能分拣设备的研究，对以后智能分拣系统的研究与开发有着非常大的启蒙与指导意义。Goetschalckx和Ratliff在《Order Picking In An Aisle》中阐述了传统订单分拣作业中会出现的问题：分拣作业的时候必须从通道两侧拾取物品，但拣货员却无法达到双侧物品。因此论文提出一种可以解决宽通道内的分拣路线问题的方法：即动态规划法。Aughan,Mark把分拣系统分为5个组成部分：订单挑选、信息感应、合并前汇流、合并、搬运。由此，订单与分拣系统的各个组成部分高校有机的结合起来，从而提高分拣效率，达到利益最大化。

2016年，毕海波等通过发表学位论文的方式更加详细介绍了我国定制家具的生产现状，根据生产现状，对自动分拣系统进行了规划设计，并利用Flexsim 仿真软件对所做的系统设计进行仿真分析。论文还说明了未来家具行业的发展趋势：未来的产品制造将由信息主导，通过资源调整，低能耗生产。在这样的制造业大背景下，我国的定制家具行业也必将走向数字化、网络化、智能化的发展道路。2016年，陈俊明在《自动分拣系统伸缩臂的结构优化研究》中非常明确介绍了定制家具自动分拣系统的工作原理，分析了存在的问题，论文重点是对定制家具自动分拣系统的伸缩臂作出结构优化研究。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容 1、绪论 2、理论分析：分拣、机器人、家具、板式家具等相关文献的理论分析 3、调研：板式家具生产过程工厂调研、分拣机器人调研 4、方案形成：国内外对于分拣机器人调研的分析与解读 5、实践与评价：工厂调研、实地考察，分析了解适合板式家具制造的分拣机器人 6、结论 。

二、研究计划 1、2018.12.272019.1.6:完成开题报告，确定自己的研究方向和任务 2、2019.1.72019.2.20:完成各类调研和文献查找工作。采用问卷调查的形式，采集数据进行各类分析。同时，搜集现有数据与查阅相关文章，进行内容的提取。 3、2019.2.212019.3.20:现有分拣机器人资料搜集和分析。工厂实习，考察分拣机器人的运用 4、2019.3.212019.5.20:完成实习，整理资料，进行分析。 5、2019.5.202019.5.30:完成整体论文，细节处理 。

4. 研究创新点