1. 研究目的与意义

近年来，利用新能源交通工具来替代传统运输工具已成为未来的发展方向。

互联网和电子商务的繁荣使得城市配送规模不断扩大，其对城市内部交通和环境造成的不良影响也日益凸显。

纯电动物流车因其良好的节能、环保效应而受到国家大力推广,成为实现绿色物流的重要措施。

2. 国内外研究现状分析

国内：国内传统汽车行业整体技术水平落后于国外同行二十余年，但在新能源汽车领域我国几乎和国外汽车强国处于同一起跑线。进入21世纪以来，政府大力鼓励国内高校、车企对新能源汽车的研究。近年来，政府通过政策的倾斜和购车大力补贴的方式鼓励新能源汽车行业的发展。我国科技部对新能源汽车产业规划表明：到2020年，我国新能源汽车的年度销售量要达到五十万辆以上，新能源汽车保有量达到五百万辆以上。在国家政策的大力推动下，技术取得较大的进步，产业化也开始起步。引领新能源汽车研发与产业的发展，不仅能够缓解我国能源短缺的困境，也能降低污染物质的排放，降低大气污染，同时还能在研发过程中培育国家技术人才，提高行业竞争力。发展新能源汽车是我国汽车行业起飞的必经之路。国内新能源市场中对整车控制器的研究略迟。目前，整个新能源市场中的整车集成技术、动力系统控制技术及动力总成关键零部件方面取得了一系列技术突破。天津大学、清华大学等高校，以及比亚迪公司、众泰公司等均对整车控制器进行过研发和上市。除此之外，吉林大学，北京理工大学，上海理工大学各自独立或校企合作研发了整车控制平台。

国外：欧美和日韩等传统汽车强国对整车控制器的研究较早，目前已经开发出比较成熟、可用的整车控制器。其整车控制器性能优良，安全性、可靠性强，目前已经大量运用在已上市车型中。日本日立公司研发的整车控制器适用于双电机的纯电动汽车上，前轮使用低速电机，后轮使用高速电机。车辆在高速运行时使用高速大功率电机，低速等工况或 SOC过低时使用低速省电电机。除此之外，国外一些厂家研发的控制器还具有省电模式，该模式下整车控制器限制驱动电机电流的大小，以期降低动力性来达到节省能源的目的。美国不但是传统汽车强国，在新能源汽车领域也一直走在全球的前列。在 2012 年，美国启动新能源汽车国家创新计划，政府提供政策和资金的支持推动对高性能电芯材料、混合动力汽车技术、车辆轻量化技术等的研究。奥巴马政府为了对新能源汽车产业链的开发，拨款二十四亿美金对其进行资金上的补贴，并专门拿出四亿美金用于充电设施的建设。日本在新能源汽车领域处于领头羊的位置。日本政府颁发了鼓励创新领跑者计划，对丰田、日产、本田等本国开展新能源汽车研究的企业进行政策性的倾斜和资金的资助，力求在以技术创新为路线的原则下，发展高性能动力电池技术。此外政府资助企业建立充电桩等基础设施，计划到2020年，在国内建成200 万处符合日本国家标准的新能源汽车充电桩。此外，政府引导消费者选购新能源汽车，并给予消费者最多50%的购车补贴。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1. 硬件电路设计：

①设计通信网路与电机控制器和蓄电池管理系统通信电路；

4. 研究创新点

无