1. 研究目的与意义

目前板式家具加工电子开料锯与封边机流程之间，电子开料锯生产效率高，板材开料后的规格尺寸各异，电子开料锯开出的物料需要分类运输进行封边，大规格板材人工搬运困难，人工分类运输易出错，人工搬运时也易损坏物料，人工搬运效率低、人力成本越来越高。

因此，电子开料锯与封边机之间板材运输的研究与改进就十分重要了。

工业机器人可以代替人力进行物料的运输。

2. 国内外研究现状分析

工业机器人的使用，提高了物料的质量和生产效率，对保障人身安全，改善劳动环境，减少劳动强度有着十分重要的意义。

国外工业机器人在运输中的使用比国内先进、普遍，应用化程度比国内高。

在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为主流，国外的汽车行业、工程机械行业、电子电器行业、木材与家具制造运输上已经大量使用工业机器人，保证了产品质量，提高了生产效率，避免了许多人工上的失误以及大量工伤事故，国外也在医药、食品、饮料、化工等行业运输上有广泛应用。

3. 研究的基本内容与计划

电子开料锯与封边机间板材运输系统的设计方案为：机械手获取电子开料锯板材位置尺寸信息并分类抓取，机械手将板材从电子开料锯向agv小车运输的运动路径规划，机械手对agv小车装板区的定位并分类摆放，agv小车在板材装好后的运动系统控制。

机械手对板材位置的确定和抓取，通过扫描板材上的二维码对板材信息进行获取并进行定位抓取。

规划机械手的运动路径，通过robotstudio进行机械手运动规划调试，接下来根据扫描二维码获取的信息，通过建立三维坐标模型进行定位将板材放到对应类别的agv小车装板区，在板材摆放足够时给agv小车信号，通过软件对agv小车的运动进行控制。

4. 研究创新点

代替传统人工分类搬运，使用工业机器人代替人工运输，采用机械手与AGV小车的搭配来实现上下料与运输的全自动化，机械手通过扫描二维码进行物料分类的准确性大于人工，大大提高生产效率与工作安全性，减少人工运输的花费成本。