1. 研究目的与意义

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。

为现代生产提供了更高的生产效率。

码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。

2. 国内外研究现状分析

简单来说，码垛机器人就是一类工业机器人。

在工业生产过程中，它能够执行大批量工件以及包装件方面的很多任务，比如，获取、搬运、码垛、拆垛。

同时，它也是一种云集很多学科为一体的高新机电产品。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： （1）通过测量零件需要移动的三维尺寸，设计出直角坐标机器人的工作量程。

（2）使用三维软件画出机器人的三维图。

研究计划：第1周-第3周：搜集和查阅国内外码垛机器人的文献资料，据此撰写文 献综述，构建基本框架，撰写完成开题报告。

4. 研究创新点

1:码垛机器人的机器人主体部分采用直角坐标机器人,行程大,负载能力强,简单经济,使用寿命长。

2：机器人的手爪部分采用海绵吸盘，对于一些面积较大或者难以抓取的零件，易于吸取。