1. 研究目的与意义

轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点，广泛应用于工业、农业、国防和物流等生产生活的诸多领域。

课题研究的目的是设计一种轮式移动机器人控制系统，为轮式移动机器人系统的实用化奠定基础。

课题的研究对轮式移动机器人的控制系统发展具有一定的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样性方向发展。

国内现状：国内移动机器人技术主要体现在工业机器人操作的优化设计技术，并联机器人技术 ，多传感器系统技术，机器人遥控及远程监控技术，多智能调控技术，软机器人技术，仿真机器人技术方面。

国外现状：至少有四十八个国家在生产发展机器人，其中服务型机器人有25个国家在开发，目前日本，欧洲，北美，服务型机器人已有七种设计类型和40余款进入实验和半商业化应用。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：以四轮移动机器人为研究对象，设计四轮移动机器人的控制系统。

包括移动单元驱动电机的选型设计，传感检测单元的选型设计，控制系统的软硬件设计。

计划：1、查阅资料并撰写开题报告（ 第1周第3周）2、选择驱动电机和设计电路（ 第4周第5周）3、设计传感检测单元和控制系统的软件（ 第6周第12周 ）4、撰写设计论文（ 第13周第14周）5、准备答辩（ 第15周 ）

4. 研究创新点

设计四轮移动机器人的控制系统