1. 研究目的与意义

测量和质量检验，是设计下游向上游反馈信 息的回路，以先进产品的实物、样件、软件（图样、程序、技术文件）或 影像（图像、照片）作为研究对象，应用现代设计方法学、生产工程学、材料学、计算几何学、微分几何学和有关专业知识进行系统分析 和研究，探险掌握其关键技术，进而开发出更先进产品的技术，也是 消化、吸收先进技术时采取的一系列方法和应用技术的结合。 逆向工程作为学术术语的提出，出现在上世纪 60 年代。逆 向工程的技术和思维的应用和人类的发展是同步的。人类几千年的历史中，每一项成果都是在前人研究的基础上，模仿自然和社会 具有相应特征的实物来创造的。飞机模仿了飞鸟，但飞机飞的更高、 更快；游泳衣模仿了鲨鱼，使人们游得更快。现代，二战结束。日本在 60 年代提出科技立国的方针： 一代引进，二代国产化，三代改 进出口，四代占领国际市场，其中在汽车、电子、光学设备和家电等行业上最为突出。在应用逆向工程技术上，日本具有典型性、代表 性：①二战后，1950 年日本国民生产总值为英国的 1/29、法国的 1/ 38。目前，日本是世界第二经济强国。②1945~1970,引进国外先进技 术（80%为图纸、专利）投资 60 亿美元。（如自行研制需 1800~2000 亿美元）。③掌握每项技术需 2~3 年。（如自行研制需 12~15 年）。④ 60 年代机械工业研究经费 16.9%用于引进，68.1%用于消化、改造。 ⑤据日本政府推算，采用逆向工程技术，节省了 2/3 的研究时间、 9/ 10 的研究经费。 现在，有关逆向工程技术的研究受到企业的关注，尤其随着计 算机技术和测量技术的不断发展，利用 cad/cam 技术、先进的制 造技术来实现快速、高效的设计和制造已成为研究的一个热点。 随着我国经济的快速发展，我国也引进了很多国外的先进技术和设备，现在急需解决的问题是如何进一步研究、消化吸收技术，研究引进产品的

关键技术。在吸收的基础上创新、改进、提高，开发出 我们自己的先进产品，形成我们自己的技术。逆向工程技术的研究 正是得于以经济快速发展的主要原因。软件逆向工程有多种实现方法，主要有三：

1.分析通过信息交换所得的观察。

2. 国内外研究现状分析

逆向工程技术在国外研究现状 20 世纪 80 年代日本名古 屋工业研究所和美国 uvp 公司、美国 3m 公司提出了逆向工程技术 （re）并开始研制开发。一些重要的国际和国内学术会议都将逆向 工程及相关技术作为一个重要学术议题。 逆向工程技术时新产品开发和消化吸收先进技术的重要手段之一。采用逆向工程有利于设计人员快速消化、吸收原产品的优点，在原产品的基础上进行各种创新设计，设计出适合市场的产品，从 而增强企业竞争力。因此，各国成立逆向工程技术系统研究中心，同 时相应的设备制造公司也在各国建成，政府还发展和支持大规模的材料供应商和相应的专业软件公司，再加上从事这些项目众多的教 育、科研机构和提供赞助的基金会以及大量快速成型设备的制造 者。这就形成一个强大的集体。这对逆向工程技术发展、应用创造了很好的发展空间。

测量设备方面：日本、英国、德国等国家的三坐标测量机和三维扫描仪应用广泛。

数据处理软件方面：逆向工程软件主要作用是接受测量设备的数据。通过一系列操作得到品质优秀的曲线、曲面。并通过标 准数据格式将曲线、曲面数据传输给 cad/cam 软件，再完成最终的造型。另外，在 cad/cam 软件开发上，开始集成逆向工程模块。如： ug nx5 中的 pointcloud 。pr-e 软件中的 pro/scan 功能。

3. 研究的基本内容与计划

课题计划安排：

（1）第1周-第2周 熟悉设计课题、查阅资料，填写开题报告和文献综述。

（2）第3周-第4周 三维制图软件

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关逆向工程在扫地机器人中的应用