1. 研究目的与意义

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化, 而作为解决城市静态交通问题的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备, 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点, 越来越受到人们的青睐。

智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术 、计算机技术为一体的智能 化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的 管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。

2. 国内外研究现状分析

最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州，它是根据自动物流系统物料传输的原理发展而来。立体车库在国外的发展，尤其在日本已有近30至40年的历史，无论在技术还是经验上均已获得了成功。

我国于90年代初开始研究开发立体车库，距今已有二十年的历程。国内首座景观塔式立体车库在济南高新技术开发区落成，它位于山东省济南市高新技术开发区某工业园，属于垂直升降式立体停车库 。目前，国内停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求；建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式 。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种, 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点, 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。在众多种类中升降横移式立体车库 以其形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，在国内被广泛使用，因此确定升降横移式为研究类型。

立体车库电气控制系统设计：整个车库设计有一台单片机对车库进行统一的管理和监控，通过单片机控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作；各车位内车辆的调入调出由单片机根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。

4. 研究创新点

设计一种停车场管理系统，使得它能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量，并且使用自动而可靠的完成车辆的进入，还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。