1. 研究目的与意义

单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、组合机床、数控机床、计算机外围设备、照相机、数码摄像机、投影仪、放像机、机器人、大型望远镜、卫星天线定位系统、条码扫描仪、医疗器械以及各种可控机械工具等等。

随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。

单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活等特点。

2. 国内外研究现状分析

目前国内外步进电机加减速控制方法，主要包括以下三种方法： （1）直线型加减速速度曲线。

此种升降速控制方法计算简单，节省资源，但匀速、加速和减速过程不能光滑过渡，这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命，所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢，而且对升降速过程要求不高的场合。

（2）指数型加减速曲线。

3. 研究的基本内容与计划

本系统由at89c51单片机、电源电器、步进电机、按键电路、驱动电路、显示电路组成。

其中电源电器提供单片机和步进电机电源信号，按键电路提供单片机按键信号，来启动/暂停步进电机、设置步进电机的转速和改变步进电机的方向，然后通过单片机来控制步进电机的动作和显示电路，居于单片机和步进电机之间的驱动电路用来驱动步进电机，最终实现显示步进电机的转速、转向和加速度以及在设定的角度后能够继续转动等功能。

时间安排：1-3周，收集资料，查阅相关的参考文献，了解课题研究的基本内容、目的和意义，了解基于单片机的步进电机控制系统的设计方法，完成文献综述和开题报告。

4. 研究创新点

将功能强大应用简单的单片机和应用广泛运行精确的步进电机结合起来，可以通过简单的程序编码却能进行复杂的操作。

这种系统不仅节约成本，而且功能完善，安全可靠，其具有重量轻、体积小、节省能耗、价格低等优点。

和plc控制比起来，单片机控制更方便简洁，通用灵活，可靠性也更高，只需输入程序，就可以实现步进电机的控制。