1. 研究目的与意义

采用at89c51为核心，用l298n驱动直流电机，进行遥控智能小车系统的设计，让小车来实现左转、右转、前进、停车等基本功能。毕业设计的具体目的：

1、遥控智能小车的设计一直是国内众多科技比赛的热门话题，以单片机为基础是因为单片机有着众多人性化的优点，例如体积小、适用温度范围宽广、集成度高等，通过对遥控智能小车系统的设计有助于我们逐步学着将单片机的理论知识与实际操作结合起来，不再仅仅局限于纸上谈兵。

2、通过多模块的设计，来实现遥控智能小车的循迹、避障、遥控，赋予小车多功能运动。

2. 国内外研究现状分析

相对于国内来说，国外智能车辆的发展时间较长。

二十世纪五十年代，美国的巴雷特电子（barrett electronics）公司制造出了世界上第一辆自动引导车系统（agvs）。

从一定程度上来说，虽然该小车还并不是一个完全意义上的智能车辆，但它却拥有了智能车辆一个基本的特征无人操纵，从而为今后智能车辆的发展奠定了基础。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

遥控智能小车控制系统的硬件电路组成主要有：红外检测模块、检测提示模块、通讯模块、供电模块等。采用at89c51单片机作为整个小车的控制系统，进行遥控智能小车系统的设计，实现小车的运动。需要研究的内容有：

1、遥控智能小车循迹方案

4. 研究创新点

本设计的遥控智能小车以单片机为基础，包括软件和硬件两个部分。

该小车能够实现前进、后退、右转、左转等不同的功能。

如今，工业智能化已是大势所趋，智能化的小车正是当今时代下所需的产物，而且起到了节约能源、保护环境的效应。