1. 研究目的与意义

测距的原理和方法有很多,根据信息载体的不同可分为光学方法、无线电方法和超声波方法。

随着电子技术的发展,先后出现了激光、超声波及红外线等非接触式测距方法。

激光测距虽然测距精度高,操作简单,但是受环境的影响比较大,且系统检测维护不便,价格相对昂贵,一般多在军事领域应用。

2. 国内外研究现状分析

一般认为,关于超声波的研究最初起始于1876年f.galton的气哨实验,这是人类首次有效产生的高频声波。

这些年来,国外在提高超声波测距方面做了大量的研究,国内的一些学者也作了相关的研究。

中国测试技术研究所李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中详细地阐述了超声波的测距原理,并给出了实现超声波测距的具体框图,并讨论了影响超声波测距精度的几种原因。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成研究计划:（1）第1周第2周准备工作。

（2）第3周第4周确定设计方案。

（3）第5周第13周技术设计及绘制图纸。

4. 研究创新点

首先了解超声波测距的原理，在此基础上，以微控制器为核心设计一个简易的超声波测距装置，并具有实时显示和报警功能。

课题设计成果可以应用于自主机器人、自动清洁机器人等领域。