1. 研究目的与意义

采用三维模型绘制和毕业论文撰写的方法，进行包装机器人末端执行器的设计。毕业设计的具体目的：

1、培养使用三维制图软件的能力；

2、培养机械设计，校核的能力

2. 国内外研究现状分析

国外包装机械工业的发展大体经历了简单机械化、初级自动化、自动包装生产线、计算机控制的高度自动化生产线等几个发展阶段。20世纪40年代中期，在食品、卷烟等行业率先使用包装机械进行产品包装，英国的巧克力包装、美国的饼干包装成为现代包装的先驱。80年代以来，包装机械行业大量应用高新技术，微电子技术、激光技术、超声波技术、机器人技术进行包装生产线的供送、检测、管理，包装机械呈现向柔性自动包装线和无人化自动包装车间发展的趋势。

经过数十年的发展，国外包装机械工业已经形成了独立完整的工业体系，成为机械制造工业的一个重要分支，在国民经济中占有重要地位

我国工业机器人市场已经成熟，应用也已经相当普遍，主要集中在焊接、装配、码垛等设备领域。但是在成套的包装设备上还是主要依靠进口，尤其是成套的包装机器人大都以高昂的价格引进，在国内的研发只是简单的模仿，自主知识产权和自主研发能力相对薄弱。目前，只有少数的企业拥有自主研发的包装机器人。

3. 研究的基本内容与计划

通过三维制图和毕业论文的撰写，对末端执行器和控制系统的设计。需要研究的内容有：

1、对被抓取物料的特点进行分析；

2、末端执行器控制系统的设计；

4. 研究创新点

包装机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。机器人包装具有有高柔性工作能力和占地面积小的有点，并且能够同时处理多种物料和垛型。对禽蛋类更是如此，近年来，由于人们对禽流感的忌惮，对食品安全的要求更高，更加需要包装机器人的普及来代替劳动力完成有一定危险的工作！并且包装机器人的操作要求越来越简单化，实用性也将越来越好。