1. 研究目的与意义

随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。

而且工业机器人的水平以及成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标准。

2. 国内外研究现状分析

1．机器人性能不断提高并向着高速度、高精度、小体积的方向发展。

2．机械结构向模块化可重构化发展。

3．机器人控制系统向基于 pc机的开放型控制器方向发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 坐标：自定2. 驱动：步进电动机或气动3. 控制：单片机或PLC4. 回转：角度自定w

4. 研究创新点

由于本机器人工作范围较大，工具精度要求较高，所以采用圆柱坐标式机器人。

采用步进电动机驱动方式，控制灵活、使用方便、有优秀的起停和反转响应。

手臂的伸缩采用液压驱动，其最大行程决定了工作范围的最大半径。