1. 研究目的与意义

STM32是近年来发展非常迅速的处理器，有很好的应用前景。将其应用于直流电机的调速控制，有极大的使用价值。直流电机是常用的动力提供元件，在日常生活中占据着重要的地位。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。本方案以STM32为控制核心，实现直流电机的转速、正反转调节功能，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。

2. 国内外研究现状分析

1、直流电动机控制的发展历史

常用的控制直流电动机有以下几种：

第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。

3. 研究的基本内容与计划

2014年12月课题的调查研究及可行性分析，收集资料

2015年2月完成开题报告

2015年3、4月系统硬件设计，模块开发，系统软件设计，系统模型的建立及仿真验证，综合调试

4. 研究创新点

1、可以选择采用固件库开发，不必接触底层寄存器，大大缩短开发周期，降低上手难度。2、性价比高，32位的控制器有着接近于16位甚至高端8位控制器的价格。3、选型简单，从48到144引脚，101-107各系列，F1,F2,F4三代，从成本到功能均易于选择。4、功能丰富，从工控，小嵌入式均能胜任。