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1. 研究目的与意义

目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业等领域。

在工业生产中,弧焊机器人、电焊机器人、装配机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量使用。

在制造业中,尤其是在汽车行业,如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测等作业中。

2. 国内外研究现状分析

工业机械手最早应用在汽车制造行业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。

工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑等功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

目前,工业机械手主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 要求：设计负载能力为10kg机器人快速装夹头，并充分考虑负载能力的系列括充。

要求能有故障安全闭锁机构，锁紧力达900n，x和y方向静力矩能力 18nm，z方向静力矩能力 25nm要设计相应的附件以方便机器手的快换操作。

要考虑装夹头的存储工具能够模块化，高度可定制，要考虑气动源的传替和可能的传感检测的接口。

4. 研究创新点

根据现有的国内外机器人快速装夹装置进行研究设计，通过改进机械结构和控制系统来简化装夹装置的结构，节约生产成本，提高工作效率。