1. 研究目的与意义

机床的数控系统出现，简化了机械加工程序，特别适应于特殊形状工件的加工。

本设计借鉴数控机床的结构和控制原理，设计一种由位置控制器控制的机械手代替人工，实现对小批量、多批次、多品种的拨叉自动化喷涂操作。

通过本次毕业设计，可了解机床的工业化设计的过程，学会简单机床的结构设计，将专业课程所学的机械知识应用于生产实践中。

2. 国内外研究现状分析

热喷涂是将熔融状态的喷涂材料，通过高速气流使其雾化喷射在零件表面上，形成喷涂层的一种金属表面加工方法。该涂层因涂层材料的不同可实现耐高温腐蚀、抗磨损、隔热、抗电磁波等功能。在热喷涂过程中会产生对人体有伤害的高频光、电磁辐射和有毒气体。

拨叉是成型锻件经机械加工而成的变速箱零件，用于变速箱的速度变换。

当操作者推动变速杆时，变速杆带动拨叉轴，使拨叉发生位移而推动滑动齿轮变更减速齿轮，从而达到变速。变速箱工作时，滑动齿轮高速旋转，而紧靠齿轮的拨叉不转。拨叉最容易磨损的地方就是拨叉和齿轮环槽接触的部位，拨叉若产生磨损，可能导致齿轮挂不到位，而掉档或拨叉断掉。故拨叉和齿轮接触的部位需做耐磨处理。汽车减速箱拨叉是在易磨损出热喷涂耐磨材料。该涂层可实现耐高温腐蚀、抗磨损、隔热、抗电磁波等功能。

3. 研究的基本内容与计划

采用位置控制方式运行的喷涂机械手设计拟设计一种由位置控制器控制的机械手代替人工实现对汽车减速箱拨叉进行表面多批次、多品种耐磨涂层的热喷涂。

主要内容：

应达到的主要设计要求：

4. 研究创新点

本设计使喷涂机械手结构形式得到改进，生产效率有了提高，同时应用AUTOCAD进行绘图设计，提高了设计效率。