1. 研究目的与意义

伴随着机器人技术，仿生技术，控制技术的的进步，机器人应用领域不断的拓展，而机器人工作的环境和工作任务的复杂化对机器人工作的灵活性，可靠性，准确性，稳定性和适应性提出了严格要求，传统的机器人采用滚轮或履带无法满足以上要求，仿生机器人由于高灵活性和柔性引起了广泛关注和研究，本课题致力于多足仿生机器人的研究。鉴于全球地震灾害和森林火灾的频繁发生，由于多足爬行生物具有极强的适应恶劣地形环境的能力，因而，多足仿生机器人的研究对灾害救援，比如地震救援、林火监测与灾后救援等具有重要的现实意义。而仿生六足机器人系统在运动过程中或实际作业过程中，传感检测系统对获取环境和作业信息至关重要。本课题的研究对仿生机器人的关节或末端执行器的加速度测试具有重要的实际意义和研究价值。因此，我们开展了机器人加速度检测系统设计课题研究。

2. 国内外研究现状分析

我国机器人发展较晚，但是发展速度比较快，多足仿生机器人在运输及探测、矿山开采、水下建筑、核工业、星球探测、农业及森林采伐、教育、艺术及娱乐等许多行业有着非常广泛的应用前景，长期以来，多足仿生机器人技术一直是国内外机器人领域研究的热点之一。日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。在世界范围内，多足仿生机器人的研究也正如火如荼的进行。目前多足仿生机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。特别是在全球各种灾害不断的情况下，具有多传感器、多信息融合的机器人系统更加引起诸多学者的广泛关注。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）研究加速度传感器及其与单片机的接口；

（2）研究通过iic总线加速度模块和单片机的交互；

4. 研究创新点

计算机控制的加速度测试系统